高质量发展调研行丨从“变形金刚”到“新农人”，变胞机器人赋能未来农业

• 来源：农民日报客户端

• 编辑：袁雅茹

• 作者：高文 张缘成

2024-05-20 11:38:00

看我七十二变！小狗、蜘蛛、螃蟹……在工作人员的操作下，机器人瞬间完成了形态转换，即使面对翻倒后“乌龟翻身”式的处境，机器人也通过自身形态变化实现了的“自救”。5月19日，记者跟随“高质量发展调研行”主题采访活动走进南方科技大学机器人研究院，这里的变胞机器人让“变形金刚”成为现实。

近年来，我国智慧农业发展势头强劲，机器人正成为田间地头的“新农人”。数据显示，近5年我国农业机器人需求量增长保持在38.6%。那变胞机器人将如何赋能未来农业呢？

英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生指出，机器人在农业生产中的应用前景广阔，对于提高生产效率、减轻人力负担具有重要意义。在多样化的作业环境中，机器人的应用尤为关键。机器人能够适应不同类型的土壤和地面条件，完成松土、采摘等工作。不仅具备在陆地上工作的能力，拥有水陆空三栖能力的机器人还可以完成空中和水下作业。

戴建生介绍机器人研究成果。

谈及变胞机器人的特别之处，戴建生指出，在第二代全息进化机器人中，拓展了机器人的结构尺寸，搭载了多种传感器件，包括深度相机、雷达和红外相机，将智能变胞结构、人工智能和多种感知技术高度融合，突破现有机器人结构固定、功能单一和智能化程度低的难题。

据了解，戴建生团队研发出国际首创具身智能全息变胞机器人，具备轮式、足式和轮-足复合式3种主要运动形式，包括5种仿生构形和120多种细分形态，实现机器人结构、感知、决策与环境的高度融合。

变胞机器人。

戴建生团队还在国际上首次将变胞结构应用于机器人手掌设计，使得机器人手更符合人手操作，更人性化。这突破了现有机器手抓持空间与灵巧度约束，结合智能算法和电子皮肤技术，实现类人手与机械臂的视觉交互和触觉感知。

变胞类人手（双臂操作）。

不只在农业生产领域未来可期，戴建生告诉记者，相关研究计划在随身载物平台、穿越废墟灾后搜救、场地火灾隐患巡检、野外水源地水质检测、野生动物疫源检测等多个场景应用，进一步开拓机器人领域新方向。

作者：农民日报·中国农网记者 高文 见习记者 张缘成